조향장치가 없는 자동차의 경우 좌/우 바퀴를 한쪽만 돌리거나 서로 반대방향으로 돌리는 방식으로 방향 조종을 수행한다. 예) 탱크 아두이노 코드 조향부분을 한쪽 바퀴만 돌리는 방식으로 수정 #include <Soft...